El Instituto de los Misioneros de San Carlos proyectó preparar misioneros en Piacenza y enviarlos a América. El 28 de noviembre de 1887, los dos primeros misioneros, el P. Giuseppe Molinari y el P. Domenico Mantese, prometieron a Scalabrini observar el reglamento provisional y dedicarse a la pastoral de los emigrantes en América, al menos durante cinco años. La Congregación, dotada de votos religiosos quinquenales y perpetuos, se extendió principalmente por Estados Unidos y Brasil. En recuerdo de la partida de los primeros misioneros, hay un monumento en la iglesia de San Antonino, concretamente en la capilla de San Opilio,

esculpido por el placentino Paolo Perotti en 1968: representa al obispo donando el Crucifijo de la basílica urbana a los primeros misioneros que partieron hacia América en 1887 para difundir el Evangelio entre los emigrantes.

La inscripción de la parte inferior reza EL 28 DE NOVIEMBRE DE 1887 SOBRE LA TUMBA DEL SANTO MÁRTIR ANTONINO/ EL SIERVO DE DIOS GIOVANNI BAPTISTA SCALABRINI RECIBIENDO LA/ DONACIÓN TOTAL DE LOS PRIMEROS SACERDOTES CONTINUÓ EN LA IGLESIA/ LA OFRENDA PERENNE DE LOS MÁRTIRES A CRISTO PARA LA DIFUSIÓN/ DEL EVANGELIO ENTRE LOS EMIGRANTES ITALIANOS INICIÓ LA/ CONGREGACIÓN DE LOS MISIONEROS DE SAN CARLO/ LOS SCALABRINIANOS 28 DE NOVIEMBRE DE 1968